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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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堡盟CANopen絕對(duì)值編碼器、主軸定位系統(tǒng)和測(cè)角儀的應(yīng)用

堡盟CANopen絕對(duì)值編碼器、主軸定位系統(tǒng)和測(cè)角儀的應(yīng)用

  你無(wú)法想象沒(méi)有精密定位的自動(dòng)化操作與安裝工藝會(huì)是什么樣子。因此,許多用戶(hù)將斯圖加特市MOTEK展覽會(huì)看成了一次把握最新技術(shù)和定位趨勢(shì)、并對(duì)定位系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)的絕佳機(jī)會(huì)就不足為怪了。堡盟集團(tuán)在本次展會(huì)中提供了豐富的技術(shù)信息(參見(jiàn)框中文字)。Baumer IVO作為編碼器專(zhuān)家展示了其豐富的經(jīng)驗(yàn),特別是在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)領(lǐng)域。除了帶CANopen接口的絕對(duì)值編碼器之外,還展示了專(zhuān)為安裝和輸送技術(shù)而設(shè)計(jì)的更多技術(shù)“尤物”。典型實(shí)例包括適用于安全相關(guān)任務(wù)的編碼器、世界上最小的軸定位顯示器,以及具有多種測(cè)量種類(lèi)的全新測(cè)角儀。

支持所有傳統(tǒng)CANopen協(xié)議的絕對(duì)值編碼器

  越來(lái)越多的機(jī)械工程應(yīng)用使用CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。Baumer IVO很早就意識(shí)到這一趨勢(shì)。今天,它傲睨群雄,提供完整的絕對(duì)值編碼器系列(圖1)。堅(jiān)固的編碼器提供多種結(jié)構(gòu),可以安裝在實(shí)心軸或空心軸上,甚至能夠在惡劣的環(huán)境條件下工作。它們支持所有傳統(tǒng)的CANopen協(xié)議,包括北美市場(chǎng)常用的DeviceNet,以及基于CANopen協(xié)議的工業(yè)衍生協(xié)議EtherCAT。另外還包括Fast-CANopen和用戶(hù)特有協(xié)議。作為編碼器和定位系統(tǒng)專(zhuān)家,Baumer IVO與研究團(tuán)隊(duì)“CANopen Lift”合作開(kāi)發(fā)出了一種支持起重機(jī)構(gòu)用最新用戶(hù)配置文件的新型編碼器。這樣,編碼器能夠引導(dǎo)總線(xiàn)連接,從而總線(xiàn)技術(shù)提供的所有優(yōu)勢(shì)(從傳統(tǒng)的安裝一直到完整的診斷選項(xiàng))可最終用于該工業(yè)領(lǐng)域。

  緊湊型絕對(duì)多圈編碼器不含機(jī)械齒輪,而是采用“無(wú)接觸編碼器原理”專(zhuān)利技術(shù),通過(guò)反饋圈數(shù)來(lái)工作,由于不存在接觸,所以亦無(wú)磨損問(wèn)題。即使是在-20 80 ?C的環(huán)境溫度范圍內(nèi),仍然能絕對(duì)可靠地運(yùn)轉(zhuǎn),并且能夠承受高達(dá)2.000 m/s?的沖擊。高分辨率型號(hào)“multivoPlus”的分辨率為29位,13位用于角度信息,16位用于圈數(shù)信息。產(chǎn)品系列提供了許多輸出選項(xiàng),包括連接器、電纜和相應(yīng)定制設(shè)計(jì)等。標(biāo)準(zhǔn)配置為M12M23連接器、PG電纜鎖頭或模塊化總線(xiàn)適配器。

專(zhuān)業(yè)編碼器:不銹鋼和EX設(shè)計(jì)

  許多應(yīng)用都要求提供特殊解決方案,例如在惡劣感應(yīng)環(huán)境下仍然可靠的防護(hù)罩。典型應(yīng)用包括食品和飲料工業(yè)(裝瓶機(jī))、船舶、海上石油鉆塔以及必須采用防腐設(shè)計(jì)的化學(xué)品接觸應(yīng)用。因?yàn)榇嬖诒ㄎkU(xiǎn)的場(chǎng)所也不能缺少編碼器,所以對(duì)于能夠提供相應(yīng)防爆保護(hù)的設(shè)計(jì)需求也越來(lái)越大。因此,Baumer IVO提供了多種專(zhuān)用編碼器和傳感器用于前述場(chǎng)合,例如采用堅(jiān)固不銹鋼外殼的增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器,以及通過(guò)ATEX認(rèn)證的不銹鋼設(shè)計(jì)?,F(xiàn)在,昂貴且需要大量服務(wù)工作的附加防護(hù)罩已成為歷史。

SIL3認(rèn)證:帶冗余接口的絕對(duì)值編碼器

  對(duì)于許多安裝和輸送設(shè)備,任何故障或功能異常都可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失或環(huán)境污染。根據(jù)IEC61511IEC 61508,這些設(shè)施分成四類(lèi):從風(fēng)險(xiǎn)最小的SIL 1一直到風(fēng)險(xiǎn)極高的SIL 4;并應(yīng)采取相應(yīng)的安全預(yù)防措施。舉例來(lái)說(shuō),許多應(yīng)用均使用SIL 3控制器,或者至少達(dá)到SIL 3的元件。獲得相應(yīng)認(rèn)證的編碼器非常之少,所以安裝復(fù)雜的輔助解決方案似乎是唯一的選擇。MOTEK上展示的安全型多圈絕對(duì)值編碼器具有兩個(gè)冗余接口(SIL 3許可),達(dá)到工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),已不僅用于舞臺(tái)技術(shù),還應(yīng)用于起重機(jī)和懸吊式輸送機(jī)。通過(guò)SIL 2認(rèn)證的對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)亦將很快推出。此安全產(chǎn)品類(lèi)別常用于機(jī)械工程領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)器和動(dòng)力傳送裝置,主要集中在過(guò)程控制,以免導(dǎo)致人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。

自動(dòng)和手動(dòng)操作所用的小型主軸定位顯示器

  討論定位系統(tǒng)的安裝和操作時(shí),常會(huì)留下一個(gè)問(wèn)題:定位任務(wù)要求在不同機(jī)器處,頻繁地重新調(diào)整尺寸。很多時(shí)候此操作仍然手動(dòng)完成,因此存在很大的效率改進(jìn)空間。Baumer IVO開(kāi)發(fā)出一種模塊化主軸定位系統(tǒng),適合所需要的自動(dòng)化系統(tǒng)和常見(jiàn)安裝條件,具有卓越的靈活性。系統(tǒng)組件系列從純粹的目標(biāo)顯示屏、能夠輸入當(dāng)前值的易操作終端,一直到全自動(dòng)系統(tǒng)。最重要的是,即使對(duì)于同一臺(tái)機(jī)器,系統(tǒng)各組件仍然可以進(jìn)行組合,而不會(huì)出現(xiàn)任何問(wèn)題。

  定位系統(tǒng)可以是獨(dú)立式,或者能夠與機(jī)器控制器進(jìn)行直接通信。網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了總線(xiàn)連接,它使總線(xiàn)數(shù)據(jù)在總線(xiàn)和主軸位置顯示器的RS485網(wǎng)絡(luò)之間傳輸。現(xiàn)亦提供一種只需極小空間的設(shè)計(jì)。憑借Multicon系列的全新N 152,市場(chǎng)上終于出現(xiàn)了一種用于手動(dòng)和自動(dòng)定位操作的極小型電子軸定位顯示器。

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王靜
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